Przedstawiam pierwszy georadar zbudowany w Polsce
Dzięki bardzo mocnym wysokoenergetycznym impulsom (1,5 KW) udało się osiągnąć bardzo dobre wyniki rejestracji sygnałów odbitych od struktur i obiektów podziemnych.
Uważam że najlepiej jest przedstawić możliwości urządzenia na przykładach, poniżej postaram się kilka opisać w łatwo zrozumiały sposób.
W radarze zastosowano antenę motylkową szerokopasmową z ekranem elektromagnetycznym i elektrostatycznym o częstotliwości 500 Mhz.
Wzmocnienie fali odbitej jest realizowane analogowo w module sterującym oprócz wzmocnienia cyfrowego w oprogramowaniu. Dla zakresu czasu (głębokości)wzmocnienie możemy ustawić dla całego zakresu lub z podziałem na cztery odcinki ,dla których poziom wzmocnienia możemy ustalić indywidualnie.
Opis innych przydatnych funkcji radaru będzie opisany w osobnej instrukcji.
Poniższy radargram przedstawia piwnicę w glinie. Ten przykład jest o tyle ciekawy, gdyż testowano na tej piwnicy inne radary wiodących firm bez pozytywnego efektu. Nie jest tajemnicą, że radary w glinie ślepną. Tu widać przewagę dzięki impulsom wysokoenergetycznym !
W skali szarości
Z dużym kontrastem zarysował się strop piwnicy ( radargram surowy bez filtrowania w skali szarości )
W skali barwnej
W kolejnych poniższych dwóch radargramach zastosowano wstępne oczyszczenie sygnału – gain profile
W skali szarości
W skali barwnej
Kolejne radargramy poddamy cyfrowemu rozdzieleniu sygnału echa odbitego od szumów i zakłóceń , które są wzajemnie splecione .W oprogramowaniu mamy dostępną funkcję, która nazywa się dekonwolucja , dzięki której można znaleźć sposób na rozdzielenie tych sygnałów. Polega to na szacunkowym określeniu wartości szumów, aby uzyskać niezakłócone dane.
W skali szarości
W skali barwnej
Kolejne narzędzie, które pomaga wyostrzyć obraz i uzyskać duży kontrast między właściwym sygnałem a szumami, to transformata Hilberta.
W skali szarości
Jak widać uzyskaliśmy bardzo duży kontrast
W skali barwnej
Kolejny przykład, który opiszę przedstawia znane obiekty – stary kabel zasilający,w obudowie koryta z cegieł oraz echo od rury z tworzywa PE na głębokości 1,5 .( prywatne pole orne )
Radargramy w podobnej kolejności j.w.
radagram surowy bez filtrowania
W skali szarości
W skali barwnej
Wstępne oczyszczenie obrazu – gain profile
W skali szarości
W skali barwnej
rozplatanie sygnałów dekonwolucja
W skali szarości
W skali barwnej
Transformata Hilberta ;
W skali szarości
W skali barwnej
Poniżej inne przykłady
Skan dwóch krypt
Dwa obiekty bardzo dobrze widoczne w glinie, jeden mniejszy na głębokości 0,5 m , drugi większy na dwóch metrach
Wszystkie nagrania wykonano poniższym radarem.
Antena 500 Mhz wraz z centralką sterującą